אודות הפרוייקט
בפרויקט זה, דרישות הלקוח הייתה הפעלת מערך הנעה של 4 מזיני תופי כבלים בשטח, חתך של 150 ממ”ר בצורת רבע מעגל ושזירתו, כולל עיטוף במספר שכבות מגן וגלגולן. כל תוף איסוף מגיע למשקל של כ-9 טון. במערכת 14 מנועים כאשר כל אחד מהם בהספק של 37KW והגדולים שבהם 55KW.
מטרת המערכת הייתה לשזור את ארבעת הכבלים הנפרדים לכדי כבל אחד בעל שטח חתך עגול, כאשר תוך כדי ההזנה נשמרת פסיעת השזירה על פי דרישת המוצר. לאחר עיטוף הכבל היה צורך לגלול במתיחות קבועה ובסידור של כריכות הכבל בצורה מדויקת.
לצורך ביצוע המשימה נבחרו המנועים והממסרות, בקרי המהירות ובקר התנועה המרכזי, הציוד סופק ע”י חברת שרף כולל ביצוע תכנון המערכת וכתיבת התוכנה עד לעמדת המפעיל.
ווסתי המהירות היו מתוצרת Mitsubishi Electric, מנועי ווקטור מתוצרת Magnetic ובקר תנועה מרכזי מתוצרת Trio Motion.
כל המנועים סונכרנו ע”י בקר התנועה כאשר אינקודרים שעל המנועים ועל הכבלים היוו את המשוב לבקרה.
המשימה בוצעה בהצלחה רבה ושוכפלה לעוד קווי יצור בסדר גודל דומה.